Dokumen ini berisi istilah inti yang wajib dipahami sebelum membangun skeleton hand, baik manual, computer vision, AI, maupun robotics.

Keypoints (Landmarks)

Keypoints adalah titik-titik penting pada tangan yang merepresentasikan posisi sendi.

• Format umum: (x, y) atau (x, y, z)
• Standar populer (MediaPipe): 21 keypoints

Contoh keypoints:

• Wrist
• MCP (pangkal jari)
• IP (sendit tengah ibu jari)
• PIP (sendi tengah)
• DIP (sendi dekat ujung)
• TIP (ujung jari)

Joint (Sendi)

Joint adalah sendi anatomi tangan.

Dalam praktik pemrograman: